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Para isto, é necessário indicar na tela de clientes, aba Cadastro Detalhado, que tipo de Armazenagem Automática o cliente deve ser configurado. Mais detalhes em Cadastro Detalhado.
Para maiores detalhes em como fazer Remessa e Retorno de Armazenagem: Armazenadora - Remessa e Retorno de Armazenagem